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意大利OMAL歐瑪爾執行器分類：
1、接受連續的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。
氣動執行器
2、有正、反作用功能。
3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。
4、輸出力與操作壓力有關。
5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。
6、不便實現分段控制和程序控制。
7、檢修維護簡單，對環境的適應性好。
8、輸出功率較大。
9、具有防爆功能。
緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結構，嚙合，效率高，輸出扭矩恒定。
鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規格結構的執行器相比重量輕。
缸體為擠壓鋁合金，并經硬質陽極氧化處理，內表面質地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數低，轉動靈活，使用壽命長。
氣動執行器與閥門安裝、連接尺寸根據標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設計，可與普通氣動執行器互換。
氣源孔符合 NAMUR 標準。
氣動執行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。
輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標準。
兩端的調整螺釘可調整閥門的開啟角度。
相同規格的有雙作用式、單作用式(彈簧復位)。
可根據閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉。
根據用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關及手動操作裝置。
意大利OMAL歐瑪爾執行器性能特點
執行器（final controlling element）是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執行器也是控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執行機構和調節機構組成。
分類
（1）執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。
（2）按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。
（3）按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制型號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
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